Definição: Cinemática articular é o estudo dos movimentos da articulação do joelho — suas direções, amplitudes, velocidades e padrões — sem considerar as forças que os produzem. Descreve o "como" o joelho se move: flexão, extensão, rotação interna, rotação externa e os pequenos movimentos acessórios (translação e rolamento) que ocorrem simultaneamente durante cada movimento.
Detalhes: O joelho é frequentemente descrito como uma simples dobradiça, mas sua cinemática é muito mais complexa. Durante a flexão e extensão, ocorrem simultaneamente três tipos de movimento entre o fêmur e a tíbia: rolamento (rolling — os côndilos do fêmur rolam sobre o platô tibial como uma roda), deslizamento (sliding — os côndilos deslizam sobre a tíbia em direção oposta ao rolamento, compensando o rolamento para que o fêmur não "caia" para fora da tíbia) e rotação axial (spinning — o fêmur rotaciona sobre a tíbia). A proporção entre rolamento e deslizamento muda ao longo da amplitude de movimento — no início da flexão predomina o rolamento; na flexão profunda, predomina o deslizamento. O fenômeno mais importante da cinemática do joelho é o "parafuso terminal" (screw-home mechanism): nos últimos 20–30° de extensão completa, a tíbia rotaciona externamente em relação ao fêmur, "travando" o joelho em extensão completa por congruência óssea — mecanismo que reduz o esforço muscular para manter o joelho estendido durante a posição em pé.
Amplitudes de movimento normais: Extensão: 0° (neutro) — algumas pessoas atingem até 5–10° de hiperextensão fisiológica. Flexão ativa: 120–135° (joelho livre), 140–150° (quadril flexionado). Flexão passiva: até 160°. Rotação interna da tíbia: 20–30°. Rotação externa da tíbia: 30–40° (maior que a interna). Translação anterior (gaveta anterior): até 5 mm com joelho íntegro. Translação posterior (gaveta posterior): até 5 mm. Qualquer valor acima indica lesão ligamentar.
Alterações cinemáticas por lesões: Ruptura de LCA: translação anterior excessiva da tíbia, especialmente em flexão de 20–30° (sinal de Lachman), e aumento da rotação interna (pivot shift). Ruptura de LCP: translação posterior excessiva (sinal da gaveta posterior e sag sign). Ruptura de menisco: bloqueio mecânico da extensão completa (ruptura em alça de balde), crepitação e "clique" durante movimento. Joelho valgo dinâmico: rotação interna excessiva do fêmur durante agachamento e corrida, aumentando o risco de lesão de LCA e condromalácia.
Cinemática patelofemoral: A patela realiza movimentos complexos durante a flexão/extensão do joelho: desliza 7–8 cm no sentido caudal (para baixo) durante a flexão, inclina lateralmente nos últimos graus de extensão e rotaciona levemente. O alinhamento patelar durante esses movimentos depende do equilíbrio entre o VMO (centraliza), o vasto lateral (lateraliza) e a geometria da tróclea. Alterações cinemáticas patelares são a principal causa de condromalácia patelar e síndrome patelofemoral.
Aplicação clínica e esportiva: A análise cinemática é usada para: identificar padrões de movimento de risco (valgo dinâmico em atletas — prediz risco de lesão de LCA), guiar a reabilitação (exercícios que normalizam padrões alterados), avaliar o resultado de cirurgias (a reconstrução de LCA restaura a cinemática normal?), otimizar o desempenho esportivo (mecânica de corrida, técnica de agachamento), e dimensionar orteses e joelheiras (o eixo de rotação da joelheira articulada deve coincidir com o eixo cinemático do joelho).
Relação com joelheiras: O entendimento da cinemática articular é fundamental para o correto posicionamento e escolha de joelheiras. Joelheiras articuladas com eixo de rotação monocêntrico (único ponto de rotação) ou policêntrico (dois pontos de rotação que mimetizam melhor a cinemática natural do joelho) têm desempenhos diferentes — as policêntricas seguem mais fielmente o movimento natural mas são mais complexas e caras. A joelheira de compressão, ao estimular os mecanorreceptores capsulares, melhora a propriocepção e indiretamente contribui para padrões cinemáticos mais seguros durante atividades de risco.
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